Existen varias técnicas para pintar una pared.
La técnica a utilizar puede depender (no necesariamente) del material conque se hizo la pared.
Por ejemplo: si la pared tiene un revoque rayado o picado, se recomienda utilizar una brocha pero no un rodillos, en cambio si el revoque está realizado con yeso o ya tiene pintura, se podrá realizar tanto con rodillo como con brocha.

Puedes ver un video explicativoen la dirección: https://www.youtube.com/watch?v=7qy0moYCeKg